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江蘇巨龍數(shù)控機(jī)床有限公司
Jiangsu Julong CNC Machine Tool Co., Ltd.

【 來源: 】 【 發(fā)布時間:2013-01-13 】 【 字體:

隨著微型機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)以其獨特的性能及優(yōu)越的性能/價格比獨占鰲頭,愈來愈受到人們的重視,特別是在家用電氣、工業(yè)過程控制及智能化儀器中有應(yīng)用極為普遍。自動剪切機(jī)順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用就是一個典型的例子。下面就是運用單片機(jī)8031設(shè)計的自動剪板機(jī)控制系統(tǒng)的介紹,該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用,運行穩(wěn)定可靠,控制精度高,維護(hù)使用方便。本系統(tǒng)是應(yīng)企業(yè)要求開發(fā)研制的,是一種經(jīng)濟(jì)實用型數(shù)控系統(tǒng)。它保存原有機(jī)床的主體結(jié)構(gòu),增加自動進(jìn)料、卸料、剪切、數(shù)控定長等功能載體。

1 設(shè)計系統(tǒng)要求
    自動剪板機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理圖如圖1所示。該系統(tǒng)可按照要求剪開大塊板材,并由送料小車運到包裝線或各用料點。未動作時,壓塊及剪切刀的限位開關(guān)ST2,ST3和ST4均斷開,行程開關(guān)ST1和光電接近開關(guān)ST7也都是斷開的。剪切刀、壓塊及選料機(jī)構(gòu)分別由交流電動機(jī)傳動,運料小車由直流控制電機(jī)拖動。其工作過程如下所述:
    (1)讀入限位開關(guān)ST6的狀態(tài),判小車是否空載,若是空載,則可開始工作。
    (2)啟動送料小車,并使其到位,此時限位開關(guān)ST5閉合。
    (3)SSRe通電,啟動送料機(jī)構(gòu)E,帶動板料向右移動。
    (4)當(dāng)板料碰到行程開關(guān)ST1時,停止送料,同時SSRb送電啟動壓下機(jī)構(gòu),壓下壓壓塊B,并使壓塊上限開關(guān)ST2復(fù)位閉合。
    (5)當(dāng)壓塊到位,壓緊板料時,壓塊下限開關(guān)ST3被閉合。
    (6)SSRe通電,這時啟動剪切刀機(jī)構(gòu),控制剪板機(jī)剪刀下落,此時ST4復(fù)位閉合,直到把板料剪斷。當(dāng)板料下落通過光電接近開關(guān)ST7時,ST6輸出一個脈沖,并使8031計數(shù)器加1。
    (7)判斷小車上的板料是否夠數(shù),如果不夠,則繼續(xù)重復(fù)啟動送料機(jī)構(gòu)以后的步驟(3)~(7)。一旦夠數(shù),則使控制電機(jī)通電,運料小車的控制電機(jī)正轉(zhuǎn),小車右行,把切好的板料送至包裝線或各用料點。板料卸下后,再啟動小車反轉(zhuǎn),重新返回到剪板機(jī)下,并開始下一車的剪切裝料工作。
    板料的長度L根據(jù)需要自由進(jìn)行調(diào)整,每一車(捆)板料的數(shù)量可由機(jī)器鍵盤給定,也可通過撥碼鍵盤加以設(shè)定。固定剪切包裝線或送往各用料點的板料計數(shù)值可任意更改,而由軟件系統(tǒng)完成。

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